设计公司网站的主要菜单导航时，需要考虑以下几个方面来确保用户体验优秀且导航高效：

1. 目标和用户需求分析

了解目标受众：分析目标用户群体的需求和习惯，确保菜单设计符合他们的期望。

业务目标：结合公司的业务目标，在导航中突出显示关键信息和转化目标。

2. 简洁而精准的标签

清晰的命名：使用直观且通俗易懂的词汇作为菜单标签，避免使用内部术语或模糊的名称。

精简数量：限制主菜单选项的数量，通常不超过7个，以减少认知负荷并简化导航。

3. 分层结构

合理分层：创建合理的分层菜单结构，帮助用户逐步深入了解网站内容，但要避免层级过深导致的困扰。

面包屑导航：如果存在层级较多的内容组织方式，考虑添加面包屑导航以提高定位效率。

4. 一致性

统一风格：确保导航栏在整个网站中的风格（包括布局、颜色、字体等）保持一致，以增强品牌识别度。

位置固定：通常将主要菜单置于页面顶部，并在不同页面中保持其位置不变，便于用户随时访问。

5. 明确的视觉指示

突出当前选项：当用户浏览某个特定页面时，要明显地指示出当前所在的菜单项。

高亮或下划线：在用户悬停或点击菜单项时，提供视觉反馈，表明该选项是可点击的并且处于激活状态。

6. 响应式设计

自适应布局：设计应能自适应不同设备和屏幕尺寸，确保菜单在手机、平板电脑和桌面端都有良好的表现。

菜单按钮：在移动设备上，考虑使用汉堡菜单按钮或其他触摸友好的设计。

7. 功能性

链接有效性：确保所有菜单链接都指向正确的页面，并且加载速度快。

可用性测试：进行用户测试，确认导航的直观性和功能性，并根据反馈进行调整。

8. SEO优化

菜单项优化：菜单项应考虑SEO优化，使用关键词来提高页面的相关性和可见性。

9. 搜索功能

提供搜索框：在菜单导航中加入搜索功能，允许用户快速找到他们想要的内容。

通过综合考虑这些设计原则和方法，可以设计出既符合品牌形象又高度用户友好的公司网站主要菜单导航。